Um dinossáurio pacífico mas com armadura.

O conjunto dos ossos da bacia deste Dinossáurio herbívoro é notável por estar quase completo.

Na Sala de Paleontologia existem numerosos ossos pertencentes a esta espécie e que permitem a reconstituição de grande parte do seu esqueleto que atingia 7m de comprimento. Esta espécie viveu no Jurássico Superior (há cerca de 150 milhões de anos) na zona da Lourinhã-Peniche-Caldas da Rainha.

Este exemplar foi encontrado em 1945, junto à Foz do Arelho, estando o seu estudo publicado no vol.2 (1957) das Memórias dos Serviços Geológicos de Portugal.

Recentemente, a revisão da sua classificação atribui-lhe nova designação: Dacentrurus lennieri (Nopcsa).